腾讯轮腿式机械人Ollie首次增加触觉感知 升级双轮迈步能力

2022-09-09 16:55:00 来源：阿思达克作者：

内媒报道，腾讯(00700.HK)旗下Robotics X机械人实验室披露轮腿式机械人Ollie的最新研究进展，技术人员首次将触觉传感器应用于轮腿式机械人，让Ollie在升级后拥有敏锐的“触觉交互”，可对触摸动作作出回应，并挑战“带球突破”等高难度动作。

 

加入新型触觉传感器后，Ollie可感受外界的接触信息，包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别，并以不同方式作出回应。

 

此外，最新的Ollie还展示双轮迈步动作，与去年展示的“原地踏步”动作相比，新增同时踏步和移动的能力，而且持续时间更长、动作更流畅、整体表现更稳定。

 

据悉，Ollie未来将继续作为腾讯Robotics X机械人实验室的前沿技术探索的实验平台，承担从机械人本体设计、系统集成到广泛感知以及控制规划算法等诸多领域的研究任务。(

 

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